电动执行器是*种将电能转换为机械能的装置。其基本结构主要由电机、减速机构、传动机构、位置传感器和控制器组成。电机作为动力源，提供旋转动力；减速机构将电机的高速低扭矩输出转化为低速高扭矩输出，以满足实际应用中对力矩的要求；传动机构负责将动力传递给被控设备，如阀门、风门等；位置传感器用于检测被控设备的实际位置，并将反馈信号发送给控制器；控制器则根据接收到的控制信号和反馈信号，精确地控制电机的运转，从而实现对被控设备位置的精确控制。
电动执行器的工作过程如下：它接收来自控制系统（如 PLC、DCS）的电信号，这些信号可以是开关信号或模拟信号。控制器根据接收到的信号驱动电机旋转，电机的旋转运动通过减速机构和传动机构转化为被控设备的直线运动或旋转运动，使被控设备移动到指定位置。在这个过程中，位置传感器实时监测被控设备的位置，并将位置信息反馈给控制器，控制器将反馈信号与目标信号进行比较，根据偏差调整电机的旋转方向和速度，直至被控设备达到目标位置，实现闭环控制，确保控制的精度和稳定性。
电动执行器有多种分类方式。按输出方式可分为角行程电动执行器、直行程电动执行器和多回转电动执行器。角行程电动执行器输出轴旋转角度通常为 90 度或更小，适用于蝶阀、球阀等需要旋转操作的设备；直行程电动执行器输出轴做直线运动，常用于闸阀、截止阀等需要直线推拉操作的设备；多回转电动执行器输出轴可以旋转多圈，适用于旋塞阀、调节阀等需要多圈旋转操作的设备。按功能可分为开关型电动执行器、调节型电动执行器和智能型电动执行器。开关型电动执行器仅具有开闭两种状态，适用于简单开关控制的场合；调节型电动执行器可以调节输出轴的位置，实现对被控设备的连续调节，常用于流量控制等场合；智能型电动执行器集成了故障诊断、自适应控制、通信接口等智能功能，可以与上位机进行数据交换，实现远程监控和维护。按电源类型可分为交流电动执行器和直流电动执行器。交流电动执行器使用交流电源供电，结构简单、成本较低，适用于大多数工业场合；直流电动执行器使用直流电源供电，控制精度高、响应速度快，适用于对控制精度要求较高的场合。
电动执行器在工业*域应用广泛。在石油、化工、电力、供水等行业中，常用于控制阀门的开关状态，以调节流体的流量、压力和温度。在自动化生产线中，可用于控制机械臂、输送带、包装机等设备的运动，实现生产流程的自动化和**化。在机器人*域，电动执行器是关节驱动和机械臂精确运动控制的关键部件。此外，在暖通空调系统、汽车工业、医疗设备、农业机械等*域，电动执行器也发挥着重要作用。
总之，电动执行器以其**、精确、可靠的控制性能，成为现代工业自动化不可或缺的*部分。随着科技的不断进步，电动执行器将朝着智能化、高精度、高可靠性和节能环保的方向发展，为工业自动化的进*步发展提供更强大的动力和支持。